Gylfi Borgþór Ólafsson fæddist í Reykjavík 8. maí 1942. Hann lést 17. júní 2020.
Kjörforeldrar hans voru hjónin Guðbjörg Ágústa Ólafsdóttir, f. 4.1. 1914, d. 15.10. 1996, verkakona og Ólafur Stefánsson, f. 22.6. 1915, d. 18.9. 2002, vélstjóri. Foreldrar Gylfa voru Fanney Sigurrós Andrésdóttir, f. 19.3. 1911, d. 6.12. 2005, vinnukona og Þorbergur Sigurdór Magnússon, f. 25.8. 1906, d. 2.10. 1990, bifreiðarstjóri.
Alsystir Gylfa er María Guðmundsdóttir, f. 6.12. 1940, búsett í Stykkishólmi. Systkini Gylfa samfeðra eru: Kristín María Þorbergsdóttir, f. 17.5. 1939, búsett í Bandaríkjunum, Magnús Þorbergsson, f. 8.2. 1940, búsettur á Selfossi og Sigurður Jónas Þorbergsson, f. 17.8. 1949, búsettur í Reykjavík. Systkini hans sammæðra eru: Magnús Óli Hansson, f. 28.8. 1932, d. 28.12. 2010 og Kolbrún Þórðardóttir, f. 14.9. 1935, búsett í Noregi.
Eiginkona Gylfa er Hildur Friðriksdóttir, f. 20.4. 1944. Börn þeirra eru:
...