Helga Jóhannsdóttir fæddist í Reykjavík 10. nóvember 1935. Hún lést 8. febrúar 2021 á Hrafnistu Skógarbæ.

Foreldrar hennar voru Jóhann Jónsson, f. 6. mars 1904, d. 27. október 1981, og Anna Kristjánsdóttir, f. 7. apríl 1906, d. 21. desember 1992.

Systkini Helgu eru Sara, f. 27. apríl 1930; Jóhann Ingi, f. 19. júlí 1943; systir sammæðra Guðríður Hallsteinsdóttir, f. 18. ágúst 1925, d. 29. júní 1993.

Eiginmaður Helgu var Halldór Heiðar Jónsson, f. 18. október 1935, d. 10. október 2009. Börn þeirra: 1) Ragnheiður, f. 3. janúar 1957, gift Birni Magnússyni, f. 2. ágúst 1956. Þau eiga þrjú börn og þrjú barnabörn. 2) Kristján, f. 15. nóvember 1958, giftur Svanfríði Eik Kristjánsdóttur, f 1. ágúst 1961. Þau eiga þrjú börn og fimm barnabörn. 3) Rúnar, f. 2. febrúar 1961, giftur Margréti Sigurjónsdóttur, f. 17. janúar 1961. Þau eiga tvo syni og tvo barnabörn. 4) Þórarinn, f. 29. mars 1966, sambýliskona...