Esther Unnur Júlíusdóttir fæddist í Hrísey 2. desember 1934. Hún lést á Sjúkrahúsinu á Akureyri 22. apríl 2021.

Foreldrar hennar voru Lovísa Sigurgeirsdóttir (f. 1905, d. 2000) og Júlíus Stefánsson (f. 1903, d. 1970). Systkini Estherar eru Þorsteinn Björgvin (f. 1924, dó í bernsku), Þorsteinn Björgvin (f. 1926, d. 2009), Sigurgeir Stefán (f. 1929, d. 2020), Axel Jóhann (f. 1930, d. 2005), Halldóra Guðbjörg (f. 1931), Hafdís Gunnur (f. 1936, d. 2020), Sigríður Júlía (f. 1941, dó í bernsku), Sigrún Kamilla (f. 1943) og Júlíus Berg (f. 1946, d. 2001).

Eftirlifandi eiginmaður Estherar er Tryggvi Ingimarsson (f. 6. janúar 1937). Börn þeirra eru: Alda Lovísa (f. 1962), Ingimar (f. 1965) og Linda Júlía (f. 1972).

Esther ólst upp í Hrísey, þar sem hún byrjaði snemma að vinna í fiski og línubeitingum. Einnig starfaði hún um tíma í verslun Kaupfélags Eyfirðinga í eynni. Esther gekk í Húsmæðraskólann á Laugum...