Heiðar Stefánsson fæddist 12. ágúst 1963. Hann lést á Spáni 3. júlí 2020.
Heiðar var sonur hjónanna Ernu Fannbergsdóttur, f. 23. júní 1938, og Stefáns Einarssonar, f. 6. júlí 1931, d. 12. febrúar 1980.
Systkini Heiðars eru fimm. Þau eru: Valdís, f. 2. október 1955, d. 31. október 2018; Fannberg, f. 30. júlí 1957, d. 6. janúar 2014; Ómar, f. 24. janúar 1961; Erlingur Valur, f. 17. febrúar 1967; Linda Mary, f. 21. maí 1972.
Heiðar eignaðist fjögur börn með barnsmóður sinni Birnu Sigrúnu Haraldsdóttur en þau slitu samvistum. 1) Fannberg Einar. 2) Helga Dís, maki Kristinn Aron Hjartarson og eiga þau þrjú börn: Írisi Rán, Guðna Maron og Magnús Maron. 3) Magnús Daði. 4) Erna Lind, maki Ingvar Þór Albertsson.
Útför Heiðars fór fram 25. júlí 2020.